Arduino Motor Shield

L'Arduino Motor Shield si basa sull'integrato L298 , che è un doppio driver full–bridge progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori DC e passo–passo. Abbinato ad una scheda di sviluppo Arduino consente di pilotare due motori DC, controllando la velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente. Tra le altre caratteristiche è inoltre possibile misurare l'assorbimento di corrente di ciascun motore. Lo shield dispone anche di connettori TinkerKit , il che significa che è possibile creare rapidamente progetti inserendo moduli TinkerKit sugli appositi connettori.

Questo shield mette a disposizione due canali separati, chiamati A e B ed ognuno utilizza 4 piedini di Arduino per scegliere la direzione della rotazione , per variare la velocità, per frenare velocemente e per misurare la corrente che fluisce attraverso il motore. In totale questo shield usa 8 pin, è possibile utilizzare ciascun canale separatamente per pilotare due motori DC o combinarli per pilotare un motore passo–passo bipolare. Lo shield è in grado di fornire 2 Ampere per ogni canale, per un totale massimo di 4 Ampere per tutto lo shield.

La versione R3 introduce anche su questo shield lo standard della piedinatura 1.0 che consiste in 4 pin supplementari: 2 si trovano vicino al pin AREF, vengono utilizzati per la comunicazione TWI, gli altri 2 sono posti in prossimità del pin di RESET. Il pin IOREF è usato per adattare lo shield alla scheda su cui è montato. L ultimo non è collegato ed è riservato per usi futuri.

Differenze principali rispetto alle precedenti revisioni:

Pinout 1.0: aggiunti due pin per la comunicazione TWI (vicino al pin AREF), un pin IOREF e un quarto pin non utilizzato (riservato per usi futuri).

Caratteristiche tecniche:

Tensione di funzionamento: da 5 V a 12 V

Integrato regolatore per motori: L298P

Motori controllabili: 2 motori DC o 1 motore passo–passo

Corrente massima: 2 A per canale o 4 A max (con alimentatore esterno)

Rilevamento di corrente: 1,65 V⁄A

Frenatura: libera e funzione frenatura rapida